【時代】 戦国時代 – 安土桃山時代
【生誕】 天文14年（1545年）
【死没】 慶長5年2月8日（1600年3月22日）
【別名】 仮名：助五郎
【官位】 従五位下、美濃守、左馬助
【主君】 北条氏康→北条氏政→北条氏直→豊臣秀吉→豊臣秀頼
【氏族】 後北条氏
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概要 （説明はWikipediaより）
戦国時代、安土桃山時代の武将。
北条氏康の四男で、氏政の同母弟、氏照の同母兄、氏邦の異母兄。
相模三崎城主、伊豆韮山城城代。
「改正三河後風土記」では、氏規を「智謀と武勇、双方の研鑽に励む北条一族の名将である」と称賛している。
天文14年（1545年）、第3代当主・北条氏康の三男として生まれる。
この当時、北条家の早川殿と今川家の今川氏真の縁談の約束があったが早川殿が未だ幼少であるため、今川家に輿入れすることができなかった。
このため、氏規が代わりに人質として送られた、とされている。
ただし、今川家の精神的支柱であった寿桂尼（今川氏親未亡人）の実の孫であったことから、彼女が預かって養育する形が取られた。
天文23年（1553年）、氏真と早川殿の婚姻が行われるが、氏規はその後も駿府に滞在した。
これも早川殿が未だ出産できる年齢ではなかったためとされている。
弘治2年頃に氏照が大石家を継承することになると、氏規は氏政に継ぐ地位、後継者の控えの地位につくことになった。
元服の時期は明確ではないが、小田原の実家ではなく駿府の今川義元の下で行われた。
永禄3年（1560年）に義元に元服後の助五郎で呼ばれている書状がある。
氏真には兄弟はなく、有力な近親者は同世代の瀬名氏詮（後の信輝）くらいしか見当たらない状況にあり、氏規が駿府に滞在し続けたのは北条御一家衆としてよりも今川御一家衆としての立場が優先されたためと見られている。
また、義元は重臣の朝比奈泰知（泰能の甥）の子とされる朝比奈泰寄と、同族の泰栄を氏規に付け、後に両名はそのまま氏規の家臣になったとされている。
またこの頃、同じく今川家で人質として養育されていた松平竹千代、のちの徳川家康と知り合う。
氏規は永禄5年（1562年）6月から永禄7年（1564年）6月8日の間に小田原の北条家に帰還した。
永禄9年（1566年）頃（とみられている）、『光源院殿御代當参衆並足軽以下衆覚』に父氏康、当主で兄の氏政とともに室町幕府将軍家直臣として氏規の名前があり、この時点でも氏康の次男的地位と位置づけられている。
同年以後は北条為昌の菩提者としての地位を岳父北条綱成から引き継ぎ、永禄10年（1567年）三浦郡の支配権を綱成から、三浦衆の軍事指揮権を氏康から引き継いで、三浦郡の支配拠点であった三崎城を本拠にし、房総方面への軍事行動を担うようになった。
永禄12年（1569年）に北条氏と武田信玄の抗争が開始されると、水軍を支配下とする氏規が伊豆防衛を担うようになり、徳川家など西方の政治勢力との外交交渉を担当するようになった。
同年より氏照が氏規の上位に位置付けられ、後継者控えという立場にはなくなったとみられている。
天正4年（1576年）から左馬助を名乗るようになり、天正5年（1577年）美濃守に改める。
同年9月、北条氏は房総半島の里見氏を中心とした勢力を平定すべく出兵した。
氏政が東上総方面から本軍を率いて陸路侵攻し、氏規は海路から西上総に侵攻する両面作戦を展開。
氏政は上総国の武田氏を従属させ、氏規は安房里見氏の本拠佐貫城に迫り圧力をかけた。
10月に里見義弘が和睦を申し出、これを氏政は受け入れ、次女竜寿院が義弘の嫡子里見義頼に嫁ぐことで同盟関係を築くことになった（房相一和）。
天正10年（1582年）織田氏による武田征伐が始まり、同じく武田を攻めた北条氏も氏政、氏直が駿河方面に出陣した。
氏規は源五郎とともにこの先陣の総大将に任じられている。
同年の天正壬午の乱では氏規は伊豆から駿河に侵攻し、9月12日徳川家康方の三枚橋城を攻撃せんとしたが迎撃されている。
三枚橋城は落城せず、25日には氏政も出陣したものの城の攻略はできなかった。
しかし御厨地域を征圧している。
10月になって織田体制の織田信雄、織田信孝双方から徳川、北条両家に対して和睦の勧告があり、氏規は交渉担当となり10月29日に和睦は成立した。
この講和の際、甲斐国の新府城を本陣としていた徳川家康の下に氏規が直接出向いて交渉したとされ、二人は今川家での人質時代の旧交を温めたと伝わる。
天正14年（1586年）3月8日並びに11日、氏政と徳川家康が伊豆駿河国境で直接会談に及んだ。
11日に氏規は家康を三枚橋城まで送る役を命じられ、家康は労として氏規に兵糧米1万俵を贈り、宿老朝比奈泰寄にも別に兵糧米1000俵を与えられている。
この後、日本の大半を支配した豊臣秀吉と北条氏は従属を巡って交渉していたが、氏規は北条家の当主に代わって上洛し、豊臣方と数度の交渉に当たっている。
しかし、最終的に氏規の働きは報われず、天正18年（1590年）、豊臣秀吉による北条氏追討の戦い、いわゆる「小田原征伐」が始まった。
氏規は最前線のひとつである伊豆の韮山城の守備を担当し、4万の豊臣方（総大将は織田信雄）を相手に3640余とされる寡兵で4か月以上の間抗戦するという善戦ぶりを見せたが、最終的には家康と黒田官兵衛の説得を受けて開城した。
戦後は、高野山に蟄居処分となった北条氏直に従って高野山に赴いて蟄居した。
のちに秀吉に許され、天正19年（1591年）には河内国丹南郡2000石、文禄3年（1594年）には河内国の河内郡に6980石を宛てがわれ、万石以下ながら狭山城主として相応の礼節を持って報いられている。
なお氏直も同時に許され天正19年（1591年）8月に1万石の大名として復帰したが同年11月に病死しており、その遺領のうち4000石を氏直の養子となった氏規の長男・氏盛が継いでいる。
慶長5年（1600年）2月8日、病死。
享年56。
墓所は大坂の専念寺、法名は一睡院殿勝譽宗円大居士。
氏盛による継承が認められ、それまでの領地と合わせ1万1千石となり、北条家は大名に復した。
その子孫は狭山藩主として、明治維新まで存続した。
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